Berawal dari 31 Maret 1994
Berawal dari kegelisahan beberapa orang aktivis panti asuhan di Surabaya yaitu Sahid Has, Sumarno, Hasan Sadzili, Syarif Mukhodam dan Moch Hasyim melihat anak-anak yatim yang lulus SMA di panti asuhan yang jika sudah lulus akan dikembalikan kepada orang tuanya. Karena itu mereka akan hidup seperti semula lagi.
Terbentuknya YP3IS
Kegelisahan tersebut membuat mereka merancang sebuah Yayasan yang bergerak dalam bidang pendidikan anak yatim purna asuh dengan mengikutsertakan program keterampilan.
Berubah Nama Menjadi Yatim Mandiri
Dalam perjalanannya YP3IS semakin berkembang dengan baik, berkat dukungan dana dari masyarakat dan semakin profesional untuk memandirikan anak yatim melalui program-programnya. Setelah melalui banyak perubahan, baik secara kepengurusan maupun secara manajemen dan untuk memperluas kemanfaatan memandirikan anak yatim, maka melalui rapat, diputuskan untuk mengganti nama menjadi Yatim Mandiri.
